Detección mejorada de las intersecciones

Ya detecto las intersecciones mejor, eso si, hay que tener en cuenta que el tablero está en una forma casi ideal, visto desde arriba, os dejo una foto para que veais la detección:

En el caso de que el tablero no se parezca al modelo ideal no funcionará bien, pero ya iré mejorandolo todo, la prioridad ahora mismo es que funcione.

Un saludo !!

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